[发明专利]指尖陀螺自动装配装置在审
| 申请号： | 202010625787.6 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111618585A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杨志茂;林荔琳;兰振英 | 申请（专利权）人： | 福建闽大科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 350001 福建省福州市鼓楼*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及指尖陀螺自动装配装置，包括装配台、相机、机械臂、快换工具公盘和快换工具母盘，快换工具公盘安装在机械臂上；还包括：物料抓取装置，物料抓取装置安装在快换工具母盘上；夹具定位装置用于放置物料抓取装置；物料定位装置用于放置物料，相机位于物料定位装置的上方；第一旋转压紧装配装置用于安装陀螺轴承和螺纹盖；第二旋转压紧装配装置用于安装上端盖和下端盖；机械臂、夹具定位装置、物料的定位装置、第一旋转压紧装配装置和第二旋转压紧装配装置均固定在装配台上。该装置结构简单、通过机械臂装配送料、通过物料定位装置对物料进行定位，通过两套旋转压紧装配装置实现自动装配，工作效率高，装配质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 指尖 陀螺 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
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