[发明专利]一种共线条件方程线性化的通用方法及装置在审
| 申请号： | 202010623122.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111949926A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 徐振亮 | 申请（专利权）人： | 中国资源卫星应用中心 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F17/16;G01C11/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王永芳 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种共线条件方程线性化的通用方法及装置，该方法包括：通过构造投影矩阵，并在齐次坐标下根据所述投影矩阵将解析形式的共线条件方程转换为矩阵形式；共线条件方程线性化转化为像点坐标函数对投影矩阵元素及投影矩阵对各参数的求导问题，导出了共线条件方程线性化的通用形式，继而在通用模型基础上构建了不同旋转矩阵表达下的共线条件方程线性化模型。本申请解决了现有技术中共线条件方程线性化因不同构造的旋转矩阵表达的共线方程线性化过程中解析复杂、形式不一致、不利于程序化的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 共线 条件 方程 线性化 通用 方法 装置 | ||
【主权项】：
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