[发明专利]基于交通轨迹数据的CAV状态判定方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010621078.0 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111724603B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李烨;伍丹;史云涛;谷瑞丰;刘飞;潘冰 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/123;G08G1/16 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 龚燕妮 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交通轨迹数据的CAV状态判定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取若干人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据，其中轨迹数据包括位置、速度和加速度信息；将所有人工车辆分为K个跟驰车组；根据每个跟驰车组后车的轨迹数据，判断该跟驰车组的交通场景为稳态跟驰或者非稳态跟驰；根据每个跟驰车组前车和后车的轨迹数据，生成新的轨迹数据并作为与该跟驰车组对应的CAV的轨迹数据；将每个CAV替换对应跟驰车组的后车；并针对每个替换后的跟驰车组，根据CAV的轨迹数据和前车的轨迹数据，对该对应CAV进行事故风险判定。本发明改善了CAV评估环境的真实性，可以对基于实际交通轨迹数据的CAV高风险状态进行有效判定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交通 轨迹 数据 cav 状态 判定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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