[发明专利]中继无人机部署方法及终端设备有效
申请号: | 202010612159.4 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111817770B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 李文广;张小孟;胡永江;史凤鸣;李永科;张玉华;褚丽娜;王志平 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04W16/22;G06N3/00;H04W84/06 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 付晓娣 |
地址: | 050003 河北省石家*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于无人机技术领域,提供了一种中继无人机部署方法及终端设备,上述方法包括:以中继无人机数量最少为目标函数,以通信节点之间的有效通信距离约束和通信节点之间的安全距离约束为约束条件,建立中继无人机部署模型;对中继无人机部署模型进行求解,得到各个中继无人机的部署位置。本发明能够实现以最少的中继无人机数量来有效完成中继无人机的部署,实用性较强。 | ||
搜索关键词: | 中继 无人机 部署 方法 终端设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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