[发明专利]监控设备图像坐标转换方法、装置和计算机设备

摘要

本发明公开了监控设备图像坐标转换方法、装置和计算机设备，其中，确定初始标记点的经纬度坐标转换到监控图像坐标的单应矩阵，根据位姿值，获取监控设备下初始位姿状态的第一内参矩阵，以及根据多个缩放倍数和第一内参矩阵获取监控设备当前位姿状态的第二内参矩阵，获取当前位姿状态和初始位姿状态的转换矩阵；根据目标经纬度坐标根据单应矩阵，确定在初始位姿状态下的图像坐标；根据初始位姿状态下的图像坐标、第一内参矩阵、第二内参矩阵和转换矩阵，确定与目标经纬坐标对应的监控图像坐标，解决了监控设备无法快速定位目标的图像坐标的问题，快速的将目标的经纬度坐标直接转换为图像坐标，并在监控图像上标示出来有效位置，更加直观有效。