[发明专利]基于法向量的三维点云降噪方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010585667.8 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113837952A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王果;谭明朗;谢亮 | 申请（专利权）人： | 影石创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/10;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于图像处理领域，提供了基于法向量的三维点云降噪方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：获取深度图像和对应的三维点云；根据深度图像获得多个第二三维点云；根据第二三维点云获得第二三维点云的法向量；计算可视相机中心到第二三维点云中各个三维点的射线；计算第二三维点云的法向量与可视相机中心到第二三维点云中各个三维点的射线的夹角；判断所述夹角是否大于预设角度阈值，如果是则删除对应的三维点云中的三维点。本发明采用一种基于法向量的三维点云降噪方法，对深度图像对应的三维点云进行滤波处理，可以有效且快速的消除三维点云中的放射状噪声，得到更干净的三维点云，提高三维重建的点云精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 向量 三维 点云降噪 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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