[发明专利]一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人在审
| 申请号： | 202010585555.2 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111706742A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋文斌 | 申请（专利权）人： | 蒋文斌 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/04;F16M11/06;F16M13/02;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 425200 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为前驱体和后驱体，所述前驱体的外围设置有金属包围网，所述前驱体的下方嵌入在第一基盘的上表面内部，所述前驱体的下端与中间驱体的上端面之间为固定连接，所述中间驱体的外侧套设有第二基盘，所述第一基盘和第二基盘的内部均贯穿设置有攀附轮块，所述后驱体一体化连接在中间驱体的下表面。该管道勘测用具有清理结构的软体机器人，通过前驱体内启动电机的设置，为整个机器人提供动力，勘测筒内部安装有温湿度传感器，气流通口用于保证管道内部的空气能够顺利进入到勘测筒中，利用温湿度传感器得到管道内部的温湿度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 勘测 用具 清理 结构 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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