[发明专利]一种变压器铁心心柱的分片方法有效
| 申请号： | 202010581344.1 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111710517B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张华杰;宋涛涛;刘晶;郝光鹏;贾勇 | 申请（专利权）人： | 中节能西安启源机电装备有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 王伟超 |
| 地址： | 710021 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于变压器铁心制作技术领域，具体涉及一种变压器铁心心柱的分片方法。本发明通过利用机器视觉检测将心柱顶层的一级片料识别出来，并且识别本级片料的完整性，随后将下级片料的第后一张硅钢片位置坐标P1反馈给控制器，控制器分析数据，给出位置坐标P2，分片机构移动至位置坐标P2，再移动至位置坐标P3，待抓片机构将片料抓取后，分片机构移动至位置坐标P0，完成整套分片动作。上述分片方法可轻松实现变压器铁心心柱的多片识别，省却了人工分片或机器分片的劳动投入，远远高于目前机器分片的效率，为后续叠装的效率大幅提高提供了有力保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变压器 铁心 分片 方法 | ||
【主权项】：
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