[发明专利]基于雷达的多向可调跨越式U肋内部行走装置在审
| 申请号： | 202010569719.2 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111778848A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 冯鹏程;余顺新;陈金州;夏飞;李谦;段宝山;高兴;舒先庆 | 申请（专利权）人： | 中交第二公路勘察设计研究院有限公司;武汉锂鑫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01S13/931 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于雷达的多向可调跨越式U肋内部行走装置包括承载U肋内部仰位施工臂的平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器，行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于雷达的多向可调跨越式U肋内部行走装置中，平台本体设有检测凸起障碍物的雷达传感器，平台本体下的第一行走脚跨过障碍物后继续前移，通过行走脚同步机构依次带动后续行走脚同步跨越障碍物，进而保障平台本体高度的稳定性，减少行走过程中因局部变形或杂物产生的晃动，减少抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 多向 可调 跨越 内部 行走 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中交第二公路勘察设计研究院有限公司;武汉锂鑫自动化科技有限公司，未经中交第二公路勘察设计研究院有限公司;武汉锂鑫自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010569719.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：脉冲电源蜂鸣检测仪
- 下一篇：基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统
