[发明专利]基于多任务学习的低光照行人检测方法及系统有效
申请号: | 202010568470.3 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111814595B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 卢涛;王元植;张彦铎;赵康辉;汪慧;程芳芳 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06K9/62;G06V10/84 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 杨晓燕 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多任务学习的低光照行人检测方法及系统,包括获取正常、低光照行人数据集;构建光照增强网络,并利用正常、低光照行人数据集进行预训练;构建行人检测网络,利用正常光照行人数据集进行预训练;基于多任务学习,设计一个能够融合不同任务之间特征的多任务学习模块,对两个网络进行特征共享,构建多任务特征共享的低光照行人检测网络;将两个预训练模型导入到该低光照行人检测网络,并利用正常、低光照行人数据集进行训练,得到多任务特征共享的低光照行人检测模型;利用多任务特征共享的低光照行人检测模型对被检测图像进行检测,得到图像中行人的位置。本发明能够准确、高效的在低光照的图像中检测出行人的位置。 | ||
搜索关键词: | 基于 任务 学习 光照 行人 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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