[发明专利]一种载人上下台阶的电动小车在审
| 申请号： | 202010565451.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111700744A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王喆;谢伟立;吴浩宇;邓江沁;高磊;车晓宇 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种载人上下台阶的电动小车，包括主箱体，升降装置、辅助支撑装置、行走及制动装置和安全装置；主箱体的底板上固定有第一电机，第一电机的输出端依次通过蜗轮蜗杆传动机构和链轮链条传动机构带动滑动主梁沿两个导轨轴移动。升降装置包括两套结构相同的升降腿部件，升降腿部件包括基座和第二电机，第二电机的输出端依次通过齿轮传动机构、螺旋杆、方形螺母和滑动主梁，从而带动主箱体沿支撑导轨移动。辅助支撑装置包括第三电机和辅助腿撑地杆，第三电机的输出端依次通过一对齿轮、丝杠、移动滑块和辅助腿支撑杆，从而带动辅助腿撑地杆绕连接转轴转动，使得辅助腿撑地杆端部的滚轮与地面接触。其运动形式简单，运动过程平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载人 上下 台阶 电动 小车 | ||
【主权项】：
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