[发明专利]一种云台自检方法、装置、计算设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010559364.9 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111811794B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈明珠;杨增启;王科富;惠森林;潘武 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01D5/14 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 邓灵 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种云台自检方法、装置、计算设备及存储介质，用于解决无法兼顾云台自检的效率和精度的技术问题。所述方法包括：通过云台的传动链控制云台以第一速度，围绕云台中心旋转，第一速度大于第一阈值；在云台围绕云台中心旋转的第一过程中，确定第一位置坐标，云台中设置有检测装置，当云台旋转到第一位置坐标时，触发检测装置两端的电平发生变化；通过传动链控制云台以第一位置坐标为起点且以第二速度，围绕云台中心旋转，第二速度小于第二阈值，第二阈值小于第一阈值；在云台围绕云台中心旋转的第二过程中，确定第二位置坐标，当云台旋转到第二位置坐标时，触发检测装置两端的电平再次发生变化；确定第二位置坐标为云台的基准位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自检 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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