[发明专利]一种2.5D视觉传感器及参数测量方法有效
申请号: | 202010555802.4 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111879240B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 赵辉;吕娜;陶卫;符钦伟;崔斌;吴泽波;陈启恒 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/24 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 徐红银 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种2.5D视觉传感器及参数测量方法,包括:视觉探头以及与视觉探头连接的控制器;视觉探头包括镜头、相机、面光源、线激光器和滤光片,在控制器控制下,相机获取面光源、线激光器关闭时整个场景的图像;相机获取在面光源打开照亮整个场景时的图像;相机在线激光打开投射到被测目标的表面时获取被测目标的图像;控制器对上述图像进行处理得到二维平面参数、轮廓高度参数。本发明不仅可以测量目标的二维平面参数,还可以测量轮廓高度参数,还可以进一步修正了独立的平面参数测量与高度参数测量的误差,有效弥补了传统的二维视觉传感器与三维视觉传感器的不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 2.5 视觉 传感器 参数 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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