[发明专利]一种PCB放板机的夹爪机构及其操作方法有效
申请号: | 202010546145.7 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111792376B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 陈文飞;黄益鹤 | 申请(专利权)人: | 上海名起机械制造有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人: | 王凯 |
地址: | 201600 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出一种PCB放板机的夹爪机构及其操作方法。其中,PCB放板机的夹爪机构包括:传动机构(1‑1‑1)、真空吸盘机构(1‑1‑2)以及夹爪机构(1‑1‑3);其中真空吸盘机构(1‑1‑2)由吸盘单元构成矩形阵列,两个真空吸盘机构(1‑1‑2)以预定距离间隔设置在传动机构(1‑1‑1)的长度方向上;真空吸盘机构(1‑1‑2)的长度方向与传动机构(1‑1‑1)的长度方向垂直;两个夹爪机构(1‑1‑3)嵌入设置在真空吸盘机构(1‑1‑2)与传动机构(1‑1‑1)的重叠区域的边缘。在PCB搬运过程中既不损伤PCB也不掉板。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 板机 机构 及其 操作方法 | ||
【主权项】:
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