[发明专利]一种可搭载旋转LED的平衡小车系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010543747.7 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111830823B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘慧;施志翔;孙淼 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可搭载旋转LED的平衡小车系统及控制方法，包括平衡小车机构、旋转LED、姿态检测和平衡控制系统；所述平衡小车机构包括小车上底板、小车下底板、小车直流电机及其编码器、电机支架、小车轮胎、固定铜柱；所述旋转LED包括旋转电路板及其立体板、圆盘固定板、铜柱、旋转电机及其编码器、旋转电机固定板、无线供电模块、遥控器、旋转底盒；所述姿态检测和平衡控制系统包括主控板、降压模块、超声波传感器、显示屏、姿态传感器、电机驱动模块、通讯模块。本发明对旋转LED的配重处理可以有效解决了旋转LED在旋转过程中的起震问题，即重量不平衡情况下，震动会很厉害，对平衡小车干扰量将大大增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 旋转 led 平衡 小车 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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