[发明专利]智能变形地下管道液压履带行走喷涂、检测、维修机器人

摘要

本发明公开一种智能变形地下管道履带行走喷涂、检测、维修机器人。包括移动行走工作装置和动力部分；所述移动行走工作装置包括机架，在机架上设置锥齿轮箱、多个平行设置的支承轮轴、履带装置、旋转喷头升降机构、立式支撑机构、立式支撑升降油缸Ⅰ和立式支撑升降油缸Ⅱ；所述动力部分包括油箱架，在油箱架上设置有油箱，冷却器、喷涂软管卷盘架和液压胶管卷盘。本发明具有可根据地下管道直径智能变形，自动调节喷头中心、水平垂直支撑液压驱动履带行走、强劲有力，喷头移动速度与液压胶管喷浆软管自动适应配合，自动化程度高、适用管径范围广、用途广、故障率低、施工效率高、施工质量好、操作简单、安全可靠、经济效益好。