[发明专利]一种基于DQN的超声波驱鸟最优频率的选择方法有效

专利信息
申请号: 202010530522.8 申请日: 2020-06-11
公开(公告)号: CN111972394B 公开(公告)日: 2022-01-21
发明(设计)人: 陈益平;张羽;周庆东;蓝伟松;甘团杰;刘天绍;张家耀;吴华标;周宇尧;莫钜槐;张经纬 申请(专利权)人: 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局
主分类号: A01M29/18 分类号: A01M29/18;G06N3/04;G06F16/9537
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 陈伟斌
地址: 510050 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及超声波驱鸟技术领域,具体涉及一种基于DQN的超声波驱鸟最优频率的选择方法,具体包括如下步骤:S1:初始化鸟害防护装置的Q网络的权重θ、迭代次数阀值、先验知识、经验池和迭代次数;其中,先验知识是根据某地区鸟害防护的经验总结而得,包括某地区鸟害最严重的鸟类及其最敏感的频率范围;S2:更新Q神经网络的权重θ;S3:使用多普勒雷达进行探测,读取探测范围内鸟的状态st;S4:对鸟的状态st进行判断,如鸟类停留在探测范围内,继续步骤S5,如鸟类没有停留在探测范围内,重复步骤S3~S4等。本发明克服了现有的驱鸟频率单一、随机发生无效驱鸟频率、驱鸟频率被鸟类适应等问题,不能有针对性地驱赶涉害鸟类的现象问题。
搜索关键词: 一种 基于 dqn 超声波 最优 频率 选择 方法
【主权项】:
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