[发明专利]一种基于DQN的超声波驱鸟最优频率的选择方法有效
申请号: | 202010530522.8 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111972394B | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 陈益平;张羽;周庆东;蓝伟松;甘团杰;刘天绍;张家耀;吴华标;周宇尧;莫钜槐;张经纬 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局 |
主分类号: | A01M29/18 | 分类号: | A01M29/18;G06N3/04;G06F16/9537 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
地址: | 510050 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明涉及超声波驱鸟技术领域,具体涉及一种基于DQN的超声波驱鸟最优频率的选择方法,具体包括如下步骤:S1:初始化鸟害防护装置的Q网络的权重θ、迭代次数阀值、先验知识、经验池和迭代次数;其中,先验知识是根据某地区鸟害防护的经验总结而得,包括某地区鸟害最严重的鸟类及其最敏感的频率范围;S2:更新Q神经网络的权重θ;S3:使用多普勒雷达进行探测,读取探测范围内鸟的状态s |
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搜索关键词: | 一种 基于 dqn 超声波 最优 频率 选择 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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