[发明专利]空间绳系大型可展开直线往复运动机构有效
申请号: | 202010529986.7 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111547278B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 姜强;崔琦峰;程庆清;王栋梁;李舒扬;殷爱平;王晓凯;杜江华 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种空间绳系大型可展开直线往复运动机构,包括中间安装板、左右两侧安装板和滑块部,中间安装板和两侧安装板上均设置有可供滑轨部;中间安装板的左右两端还分别设置驱动部;两侧安装板的一端分别通过铰链与中间安装板的左右两端连接,并且在此端,两侧安装板上还分别设有第一滑轮组件;两侧安装板的另一端分别设有第二滑轮组件;滑块部上设有传动绳索,传动绳索包括左右两绳索段,两绳索段的一端分别设置在滑块部上,另一端经同侧侧的第一滑轮组件和第二滑轮组件与同侧的驱动部连接,形成一条传动链路。本发明通过一套绳索传动组件实现机构的在轨展开和往复直线运动,具有结构简单、重量轻、成本低、行程大、装配精度要求低等优点。 | ||
搜索关键词: | 空间 大型 展开 直线 往复 运动 机构 | ||
【主权项】:
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