[发明专利]基于新息加权自适应不敏卡尔曼滤波的晶振频率驯服方法、系统及介质

摘要

本发明公开了一种基于新息加权自适应不敏卡尔曼滤波的晶振频率驯服方法、系统及介质，本发明方法包括根据GPS秒信号、晶振信号的误差特性建立两者的频差数学模型；针对频差数学模型进行sigma采样得到k时刻的sigma点集；针对k时刻的sigma点集确定自适应不敏卡尔曼滤波算法的状态方程和更新方程；整合新息序列加权到自适应不敏卡尔曼滤波算法的状态方程和更新方程中以减少GPS较大野值对校频精度的影响。本发明基于新息加权自适应不敏卡尔曼滤波技术，将GPS信号的跳变野值和随机误差，以及晶振信号的累积误差和频率漂移进行滤波处理，最终提高GPS锁定二级频标的最终校频精度。