[发明专利]基于二维码的室内定位方法、装置、移动终端和存储介质在审
| 申请号： | 202010517773.2 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111783492A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 林志鹏 | 申请（专利权）人： | 北京无限向溯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 白冬梅 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于二维码的室内定位方法、装置、移动终端和存储介质，该方法包括：扫描设置在初始标定点的二维码以获取初始位置信息；根据初始位置信息、目标位置的目标位置信息，以及，移动终端在初始时刻的传感器数据，应用PDR算法确定由初始位置到目标位置的运动轨迹；获取移动终端按照运动轨迹运动过程中的下一标定点的位置信息；根据下一标定点的位置信息、目标位置信息，根据移动终端在当前时刻传感器数据，应用PDR算法更新运动轨迹，直到移动终端按照更新后运动轨迹运动到目标位置，确定由初始位置到目标位置的目标运动轨迹；各个运动轨迹包括实时位置信息。提高了室内定位准确度，降低了室内定位成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 室内 定位 方法 装置 移动 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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