[发明专利]一种筒类舱段自动化柔顺装配装置及方法在审
| 申请号： | 202010501194.9 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111571171A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 许家忠;陈继元;暴丁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种筒类舱段自动化柔顺装配装置及方法。本发明首先将筒类舱段放置于弹簧阻尼支臂上，通过弹簧阻尼减震器的自适应调节使舱段处于力平衡状态达到浮动效果，再通过激光轮廓仪测得两舱段相对位姿，然后横向移动机构根据所测相对位姿进行调整使两舱段轴线重合。最后驱动轴向进给机构，实现筒类舱段的柔顺装配，避免了筒类舱段在对接过程中产生的磕碰现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 筒类舱段 自动化 柔顺 装配 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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