[发明专利]一种实时目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202010470228.2 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111696133B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 施忠继;陶靖琦;杨贵;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实时目标跟踪方法及系统，方法包括：基于Forward‑Backward策略的Lucas‑Kanade光流法，对输入的当前帧灰度图像进行实时跟踪，并利用光流跟踪特征点与匹配特征点相融合的方式来动态更新前景目标特征点；若实时跟踪过程中出现跟踪失败，则建立图像金字塔，在不同层的金字塔图像上分别提取FAST特征点，并与初始帧前景特征点进行特征匹配，以实现对目标的重追踪。本发明实施例利用特征点来进行跟踪，结合光流跟踪与图像金字塔多尺度下的特征点匹配算法，对跟踪目标的尺度、旋转、光照变化都具有鲁棒性。此外算法可以在目标被遮挡或者目标丢失后重现的情况下，快速找到对应尺度下目标的匹配特征点，来恢复对目标的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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