[发明专利]一种集群智能控制的压电驱动月球探测系统及其方法在审
| 申请号： | 202010465243.8 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111591467A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 贾博韬;王亮;冯浩人;王瑞峰;金家楣;吴大伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;H02N2/16;H02N2/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集群智能控制的压电驱动月球探测系统及其方法，系统包括主控车、探索车群和作业车群。所述主控车用于确定探索和作业的目标及路径并分别分配给探索车群和作业车群。所述探索车群和作业车群，分别完成月面表面探索任务与样本收集任务。其中，该系统中所有的移动系统采用贴片式压电作动器驱动，实现了月面探测器的小型化设计，消除了集群形式的多个探测器导致的负载增加问题。本发明的探测系统利用智能集群的控制方法提升了月面巡视器的可靠性和探测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 智能 控制 压电 驱动 月球 探测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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