[发明专利]一种基于轮胎非线性特点的线控四轮转向分段控制方法有效
| 申请号： | 202010465174.0 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111731380B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张自宇;王春燕;刘利锋;王展;赵万忠;琴亚娟;刘晓强 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D137/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于轮胎非线性特点的线控四轮转向分段控制方法，包括：建立轮胎模型和整车动力学模型；定义轮胎特性区域，划分轮胎线性区域、弱非线性区域、强非线性区域和饱和区域；根据上述定义的轮胎特性区域，结合 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 轮胎 非线性 特点 线控四 轮转 分段 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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