[发明专利]柔性光纤、制备方法及基于该光纤的可驱动激光手术刀在审
| 申请号： | 202010460898.6 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111580230A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陶光明;杨广中;高安柱;任志禾 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;上海交通大学 |
| 主分类号： | G02B6/44 | 分类号： | G02B6/44;G02B6/02;C03B37/012;C03B37/027;A61B18/22;A61B90/00;A61B90/30 |
| 代理公司： | 浙江素豪律师事务所 33248 | 代理人： | 徐芙姗 |
| 地址： | 430070 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种柔性光纤以及基于该光纤的可驱动激光手术刀，包括位于内侧的光纤结构以及包裹所述光纤结构的柔性增强层，所述光纤结构具备普通光纤所具有的能量传递、信息传递功能；所述柔性增强层包括至少两层，且所述柔性增强层的最外层具有低刚度。该柔性光纤，通过柔性增强层的设计，在不显著影响光纤功能的情况下，既可以提高光纤弯曲能力，也使光纤最外层材料的可选择范围更加广泛。基于该光纤的可驱动激光手术刀包括激光手术刀骨架以及处于骨架中的上述柔性光纤和驱动丝，其中柔性光纤具备传能的能力，驱动丝用于控制骨架的运动。该可驱动激光手术刀同时具备传输高功率激光、形态感知、基于视觉伺服的姿态控制等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 光纤 制备 方法 基于 驱动 激光 手术刀 | ||
【主权项】：
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