[发明专利]高精地图构建方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202010460613.9 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111626206A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王一;包莉莉 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了高精地图构建方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：根据目标路口的各图像采集装置的感兴趣区域，确定目标路口处的待构建地图的地图区域；将地图区域内的各点与参照地图中的车道线对应的各点进行匹配，根据匹配结果确定地图区域内包含的车道线；根据地图区域内包含的车道线以及车道线的属性信息，构建目标路口处的地图。本申请实施例利用图像采集装置的感兴趣区域，可以获取到目标路口准确的地图区域，通过参照地图的地图数据可以快速的获取到与地图区域所对应位置的车道线数据，从而实现利用已有参照地图的数据快速构建目标路口处的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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