[发明专利]一种基于单目摄像头的行人距离预测方法有效
| 申请号： | 202010450217.8 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111738088B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 钱学明;杨瑾;邹屹洋;侯兴松 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/40;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/766;G06N3/04;G01C3/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于单目摄像头的行人距离预测方法，包括：使用单目摄像头确定行人人头高度‑行人摄像头距离模型,并采集视频；标注行人检测及行人距离样本集；建获得卷积神经网络模型；使用训练样本对获得的卷积神经网络模型进行训练，获得行人检测及距离预测模型；将要检测的图片输入训练好的行人检测及距离预测模型中，获得行人的坐标、得分以及距离。本发明充分发挥了深度学习检测方法的优点，保持了高精度和好的鲁棒性，可以在使用成本较低的单目摄像头的情况下，在检测行人的同时较为准确的预测出行人与摄像头的距离,同时本发明在行人距离摄像头较近或者行人有遮挡的情况下不受干扰，仍能正常的预测出行人的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 行人 距离 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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