[发明专利]一种用于变电站绝缘瓷瓶的清洗机器人有效
| 申请号： | 202010437879.1 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111590603B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;高爱军;竺榜健;山磊 | 申请（专利权）人： | 宁波介量机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于变电站绝缘瓷瓶的清洗机器人，包括支撑模块、抬升模块和清洗模块。支撑模块用于支撑清洗机器人的整体重量，抬升模块与支撑模块固定连接，清洗模块位于清洗机器人的顶端并与抬升模块连接。当抬升模块沿垂直方向抬升时，清洗模块到达目标位置从而对变电站绝缘瓷瓶进行自动清洗操作。相比于现有技术，本发明的绝缘瓷瓶清洗机器人基于气动手爪抓取技术，通过电动推杆使其在竖直方向上移动，以实现垂直绝缘瓷瓶的清洗作业，运动灵活、环境适应性强、清洗效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 绝缘 瓷瓶 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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