[发明专利]一种货叉式AGV卷扬提升系统的松卷判断方法和装置有效
| 申请号： | 202010436010.5 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113697721B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈清;黄荣荣;侯典清;朱平;陈静思;许超 | 申请（专利权）人： | 林德（中国）叉车有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B66F17/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;林燕玲 |
| 地址： | 361000*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种货叉式AGV卷扬提升系统的松卷判断方法和装置，获取载荷的状态信息和电机的状态信息，根据电机的状态信息和载荷的状态信息并结合预设的阈值判断是否松卷。本发明可以在松卷发生早期做出判断，避免松卷继续发生和恶化，另外，还可以判断出货叉在下降过程中因障碍物阻挡而导致的松卷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货叉式 agv 卷扬 提升 系统 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
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