[发明专利]泊车工况下的航向角计算方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010434872.4 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111572551B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;张澄宇;祖春胜;吴琼;丁钊;张飞;杨帆 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 魏润洁 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车工况下的航向角计算方法、装置、设备及存储介质，属于自动泊车技术领域。本发明获取泊车工况下车辆传感器采集的传感器信息，将所述传感器信息分别输入至多个预设子模型，并获取各个预设子模型输出的参考航向角，根据各个预设子模型输出的参考航向角确定目标航向角，将所述目标航向角作为航向角计算结果，通过获取多个预设子模型输出的参考航向角，并对各个预设子模型输出的参考航向角进行融合计算，得到目标航向角，使得最终计算的航向角更加准确，提高了泊车工况下的航向角计算的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 工况 航向 计算方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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