[发明专利]一种能取放纱和隔板的多功能手爪在审
| 申请号： | 202010432460.7 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111618900A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张春洋;洪鹰;刘永浩;卫小涛;安志伟;李秀月 | 申请（专利权）人： | 天津扬天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300190 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种能取放纱和隔板的多功能手爪，包括电机、带传动、丝杠螺母副、导轨滑块、视觉系统，测距传感器模块、抓纱手指和海绵吸盘，电机通过带轮传递运动给丝杠，丝杠旋转实现螺母移动，从而实现手指的张开和合并；每个手指上均装一个海绵吸盘，吸盘可以随着手指合并而折叠到两手指内部，不影响纱的抓取过程；抓取隔板时，手指张开到行程最大，两个海绵吸盘利用负压将隔板吸起。手爪行程为100mm，能抓取筒子纱的纱筒内径在92mm‑130mm之间，重量取决于协作机器人末端负载大小(小于20kg)；并且可以抓取纱与纱之间的隔板，这一功能可以使AGV运送纱的数量大大提高，不用再考虑隔板的抓取问题，也提高了自动化效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能取放纱 隔板 多功能 手爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津扬天科技有限公司，未经天津扬天科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010432460.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：杆头镗孔装置
- 下一篇：钢筋弯折设备及钢筋笼生产线
