[发明专利]多辊自由弯曲的三维恒定曲率构件的成形轨迹解析方法

摘要

本发明公开了多辊自由弯曲的三维恒定曲率构件的成形轨迹解析方法，第一步，提取三维恒定曲率空心构件的中心轴线；第二步，将三维恒定曲率构件的中心轴线进行分段，分为过渡弧段、弧段；通过成形辊的轨迹控制，来实现恒定曲率构件的自由弯曲成形。本发明的多辊弯曲模包括成形辊和导向辊，在空心构件推进和成形时，由于辊子的自转充分地减小了成形过程中的摩擦阻力，提高了空心构件整体的成形质量。本发明的多辊弯曲模结构紧凑、制造简单，成形辊的控制简便，实用性较强，在工程机械、航空航天等领域的生产和经济价值巨大。