[发明专利]确定对象的未来行为和航向的方法在审
| 申请号： | 202010429065.3 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN111661046A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | J-S.R.古特曼 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;G01D21/02;G06F16/29;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该技术涉及确定对象的未来航向。为了这样做，可以接收传感器数据，该传感器数据包括识别表示车辆的环境中的对象的边界框(420)的信息和与该对象相对应的传感器数据点的位置。基于边界框(420)的维度，可以识别与对象的车轮相对应的区域(610)。然后，可以通过将该区域(610)内的传感器数据点拟合到平面(710)，基于具有该区域(610)内的位置的传感器数据点来估计车轮的定向。然后，该估计可以用于确定对象的未来航向。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 对象 未来 行为 航向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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