[发明专利]一种两轴四框架光电转台控制系统

摘要

本发明公开一种两轴四框架光电转台控制系统，属于吊舱控制技术领域，它包括方位轴、俯仰轴、四框架、驱动器、角位置传感器、光纤陀螺、摄像装置、图像处理模块、电源模块和伺服控制器，所述伺服控制器还收集并处理外方位框架、外俯仰框架、内方位框架和内俯仰框架的角位置信息以及光纤陀螺的惯性空间角速度信息，然后根据光电转台的不同工作模式控制外方位电机、外俯仰电机、内方位电机和内俯仰电机工作。本发明针对轴系摩擦和其他干扰对控制精度的影响，分别加入摩擦模型和扩张状态观测器，大大提高系统的平台稳定精度，保证视轴的空间稳定。