[发明专利]基于Zynq的手术导航定位系统在审
| 申请号： | 202010424981.8 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111759498A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘大鹏 | 申请（专利权）人： | 南京佳和牙科技术有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 孙丽君 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于Zynq的手术导航定位系统，涉及手术导航领域，包括图像采集模块、外部通信模块、系统检测模块、信息显示模块和控制模块，图像采集模块与信息显示模块与PL端连接，并受处理系统PS端控制；外部通信模块及系统检测模块通过PS端的通用外设接口，包括以太网、USO‑TGO、UART串口等与PS端直接相连，其中PS端和PL端之间通过AXI互联矩阵并根据不同的通信需求利用AXI_HP和AXI_GP接口实现相互通信。该系统采用近红外滤光片能够滤除大部分的可见光，由此抑制可见光对标记点提取的干扰，实现标记点图像采集，极大降低了图像标记点提取的难度，该系统基于Zynq主控芯片，同时具备了硬件编程和软件编程功能，使得有足够多的资源保证标记点坐标的计算速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zynq 手术 导航 定位 系统 | ||
【主权项】：
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