[发明专利]车道线识别方法、装置和设备在审
申请号: | 202010422687.3 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN111582221A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 冯程 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 孟庆莹 |
地址: | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提出一种车道线识别方法、装置和设备,所述方法包括:获取预设摄像头拍摄的待处理图像;将待处理图像输入预设图像复原模型进行处理,生成复原图像;对复原图像进行识别,获取当前车辆与车道线的位置信息。由此,通过预先训练的预设图像复原模型对采集的图像进行复原处理后在进行车道线识别,大大减弱因天气、光线等问题对车道线识别率造成影响的问题,提高车道线识别效率。 | ||
搜索关键词: | 车道 识别 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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