[发明专利]可穿戴式骨折复位与康复一体化机器人有效
| 申请号： | 202010421526.2 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111685880B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;贺志远;王攀峰;连宾宾;宋轶民 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/56;A61B17/88;A61H1/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了可穿戴式骨折复位与康复一体化机器人，包括近端环、远端环、六条主动支链、电机驱动装置以及手动驱动装置，六条主动支链分为两组，每条主动支链由平台连接套、滑动轴承、轴承锁紧螺母、近端虎克铰链、中间移动副、套筒、力传感器以及远端虎克铰链构成；主动支链的一端通过连接套固定件与近端环连接，另一端通过螺母与远端环连接，每条主动支链均通过D型轴套与驱动装置连接；本发明一体化机器人具有电动‑手动双模式驱动且支链在术中和术后可快速替换，同时本体结构具有轻质高刚度的特性，布局紧凑、结构轻便、可穿戴性强，可实现骨折复位与康复一体化，可为实现精准微创安全可控的骨折治疗提供硬件基础。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 骨折 复位 康复 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
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