[发明专利]一种目标点云识别方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202010414261.3 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111611900B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 王冰 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/762;G06T5/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种目标点云识别方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取用于构建地图的单帧点云数据;将所述用于构建地图的单帧点云数据,划分为地面点云数据和非地面点云数据;根据待识别目标的特征属性从所述非地面点云数据中,确定所述待识别目标的点云数据。通过本发明实施例的技术方案,实现了对目标点云进行识别的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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