[发明专利]一种自动驾驶中障碍物的速度估计方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202010411759.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111596086B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 高涵 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/38 | 分类号： | G01P3/38;G01P13/02;G06V20/58;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物的速度估计方法、装置和电子设备，涉及数据处理领域中的自动驾驶数据处理领域。具体实现方案为：一种障碍物的速度估计方法，应用于车辆，包括：获取目标障碍物的第一速度估计值以及至少一个第二速度估计值，其中，所述第一速度估计值为基于所述目标障碍物在当前时刻的速度检测信息估计得到的速度值；所述第二速度估计值为所述目标障碍物在当前时刻之前的历史时刻的速度估计值；基于所述第一速度估计值以及至少一个第二速度估计值，确定目标速度值，其中，所述目标速度值用于控制所述车辆行驶。本申请提供一种障碍物的速度估计方法、装置和电子设备，可以解决现有技术中存在的对障碍物的速度估计不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 障碍物 速度 估计 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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