[发明专利]自动驾驶汽车视觉感知系统漏洞检测的对抗样本生成方法有效
| 申请号： | 202010399428.3 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN112115761B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 宫洵;刘嘉威;胡云峰;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06F21/57;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶汽车视觉感知系统漏洞检测的对抗样本生成方法，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是针对自动驾驶汽车视觉感知系统目标识别深度模型，提出一种用于模型漏洞发现的对抗样本的生成方法，为进一步漏洞检测及防御算法提供样本支持的自动驾驶汽车视觉感知系统漏洞检测的对抗样本生成方法。本发明步骤是：信息采集、建立对抗目标模型、建立对抗扰动的数学模型、对抗扰动生成的优化。本发明探索了用于自动驾驶感知系统漏洞检测的对抗样本生成的方法，并藉此方法发展自动驾驶感知系统漏洞检测算法，进而提高自动驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 视觉 感知 系统漏洞 检测 对抗 样本 生成 方法 | ||
【主权项】：
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