[发明专利]一种基于线阵图像的路面缝隙精准高效检测方法

摘要

本发明提供的一种基于线阵图像的路面缝隙精准高效检测方法，采用线阵图像传感器阵列对路面图像采集，采样密集、成像分辨率高、不仅可提高整张图像的亮度区域大小，而且能够辨别出低曝光下图像的局部与细节特征，弥补有阴影或汽车轮胎痕迹等干扰因素遮盖的不足；检测出的路面缝隙特征更加突出，效果更显著真实，结果更加精准。创造性的将基于提升算法的决策树集成方法和张量投票优化算法结合，在对缝隙图像块进行分类处理后，利用张量投票算法对结果进行改进，提高了最终路面缝隙检测结果的准确性，同时本发明的方法原理清晰易懂，计算量相对较小，运行速度快，达到了较大幅度提高路面缝隙检测方法的准确度和速度的效果。