[发明专利]一种自然腔道手术机械臂在审
| 申请号： | 202010326611.0 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111419404A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 高谦;方嘉灏;黄彦玮;陈儒林;肖维;孙正隆 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自然腔道手术机械臂，其包括自内向外依次套设的内绝缘套管、内金属软管、电流变液通道、外金属软管及外绝缘套管；电流变液通道中填充有电流变液，电流变液在未加电场时为液态，在外加电场中且随着外加电场强度的增加时，粘度不断增加，并可由液态依次转换为凝胶态和固态；内金属软管和外金属软管间隔设置且外接电源，用于在所述电流变液通道处形成外加电场。通过在电流变液通道处形成外加电场，并通过控制外接电源的电压值控制外加电场的强度，进而改变电流变液的粘度，以控制电流变液通道的刚度，使得自然腔道手术机械臂的整体刚度可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自然 腔道 手术 机械 | ||
【主权项】：
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