[发明专利]一种柔性电缆型触觉传感器

摘要

本发明提供了一种柔性电缆型触觉传感器，包括呈管状由内至外依次一体设置的泡沫内电极层、泡沫电解质层、泡沫外电极层，所述泡沫电解质层由包括溶剂、高分子材料、酯类、离子载体和细菌纤维素的混合物经过发泡制得，五者的质量比为(25‑30):(3‑4):(4‑6):(1‑2):(0.4‑0.6)，所述泡沫内电极层和泡沫外电极层的材质相同，由包括溶剂、高分子材料、酯类、导电材料和细菌纤维素的混合物经过发泡制得，五者的质量比为(25‑30):(3‑4):(4‑6):(3‑4):(0.4‑0.6)。本发明所述的柔性电缆型触觉传感器可以做成空心结构包覆于微丝或微导管上，应用于风速风向检测和各种液体流速监测等；亦可做成实心结构并将多根该传感器编织成布状或网状，应用于手套、衣服等穿戴式设备或者灵巧手等机器人上。