[发明专利]一种面向自动驾驶的多源传感器融合目标检测方法和系统有效
| 申请号： | 202010250235.1 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111461221B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;丁丽琴;孙晨阳;张珊;张泽环;曾奕欣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/766;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/08;G06V20/56 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶的多源传感器融合目标检测方法和系统，主要应用于自动驾驶三维目标检测领域，在尽可能不增加算法时间复杂度和空间复杂度的前提下，提高三维目标检测的精度。该目标检测方法包括：通过传感器分别设备获取待检测的图像信息和点云信息，利用本发明提出的特征提取网络对信息进行特征提取并融合，确定目标可能所在位置，通过DRPN(串行区域提名网络)网络对目标和背景进行分类，尽可能提高了分类精度。利用回归网络进一步判断，获取目标的类别信息。通过本发明的特征提取网络、区域提名网络和分类回归网络，可以准确地识别出目标类别，提高目标检测的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 传感器 融合 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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