[发明专利]摄像机获取的琴键图像的偏移判断方法、系统、介质及装置

摘要

本发明提供一种摄像机获取的琴键图像的偏移判断方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：预设目标图像上的采样点坐标与显示图像的像素坐标的转换公式；基于所述转换公式和目标图像上的定位标记的采样点坐标获取显示图像的定位标记的像素坐标，基于所述显示图像的定位标记的像素坐标生成至少两个定位标记并显示于所述显示器；通过摄像机获取包含钢琴琴键和所述显示器的拍摄图像，并获取所述拍摄图像的定位标记的屏幕坐标{mi}i＝1,2,…,n，计算获得所述定位标记的屏幕坐标{mi}i＝1,2,…,n的平移误差Terror、缩放误差Serror、视图平面方向误差Rerror，并判断摄像机获取的琴键图像是否偏移。本发明用于判断用于拍摄获取钢琴琴键图像的摄像头是否摆正。