[发明专利]货叉控制方法有效
| 申请号： | 202010216622.3 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111362198B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 龙进军;徐棵苗;郭环 | 申请（专利权）人： | 科捷智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/075;B66F9/07 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所述货叉控制方法，是在驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设一码盘，码盘的边缘带有数个沿圆周均匀分布的缺口；在码盘对向安装接近开关；在下叉叉体上，安装中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；中位左检测开关与中位右检测开关沿下叉叉体的横向中心线对称地安装，左到位检测开关、右到位检测开关与下叉叉体的横向中心线的距离相等；在中叉叉体上，安装右到位检测块、中位检测条和左到位检测块；右到位检测块、左到位检测块与中叉叉体的横向中心线的距离相等；中位检测条的横向中心线与中叉叉体的横向中心线重合。接近开关的检测信号因被码盘遮挡而形成带有间隔的信号组，通过信号组中间隔数量与间隔时间计算得到如下出叉速度与伸叉长度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 | ||
【主权项】：
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