[发明专利]一种机械式子午胎定型硫化机后充气用机械手装置有效
| 申请号： | 202010215754.4 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111531929B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王锋;刘晓飞;于春洪;刘振文 | 申请（专利权）人： | 德州玲珑轮胎有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253300 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械式子午胎定型硫化机后充气用机械手装置，包括与地面通过膨胀螺栓固定的底层支撑架，所述底层支撑架上端面左右两侧通过螺钉固定有安装立柱，所述安装立柱设置有两根，且相互平行设置，所述安装立柱侧壁上通过螺钉连接有升降装置，所述升降装置与安装立柱长度方向平行，所述升降装置上通过螺钉连接有三工位机械手转臂，所述三工位机械手转臂上通过螺钉连接有可移动式机械手抓盘，所述可移动式机械手抓盘通过螺钉连接有抓片张开闭合装置，节约安装空间，同时缩短机械手摆臂，本发明采用三工位机械手转臂，该结构可使三工位机械手转臂在三个位置之间进行摆动及停止，实现对硫化机硫化完毕后的轮胎抓取、装胎、卸胎功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 子午 定型 硫化 充气 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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