[发明专利]一种车载相机的外参自动标定方法及系统在审
| 申请号： | 202010214984.9 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111429527A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 韩雨;叶国强;刘福明;古明辉 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 喻振兴 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及汽车领域，尤其公开了一种车载相机的外参自动标定方法包括：车载相机采集道路路面图像；采用3D视觉的方法对路面图像进行角点提取特征点；用光流法对左目、右目路面图像进行角点匹配；利用动态规划法进行测距检验角点匹配度；基于ransac思想进行平面拟合并进行角点筛选，引入路面平面约束进行角点测距滤波；建立车载坐标系，路面坐标系及得到相机坐标系与路面坐标系的外参关系，以及一种车载相机的外参自动标定系统，应用本方法不需要标定板就可以将相机外参标定。使得外参标定方便简单易操作，能够用来测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 相机 自动 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东星舆科技有限公司，未经广东星舆科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010214984.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
