[发明专利]一种GNSS接收机失锁重捕快速恢复定位的方法有效
申请号: | 202010214966.0 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111352132B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 郝英杰;杜洪伟;吕韶清 | 申请(专利权)人: | 广东星舆科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24;G01S19/37;G01S19/30;G01S19/25 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 喻振兴 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及卫星定位技术领域,公开了一种GNSS接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括:S1,卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续S2,否则继续S1;S2,卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在第一阈值之内时继续S3,否则进入S4;S3,卫星信号接收机进行维持跟踪;S4,卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在第一阈值之内时,卫星信号接收机不需要进行重捕,直接进行维持跟踪,从失锁到正常跟踪卫星信号的流程大大简化,时间也缩小了很多,降低系统的运算量,可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常跟踪状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 gnss 接收机 失锁重捕 快速 恢复 定位 方法 | ||
【主权项】:
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