[发明专利]一种基于防摇的桥式起重机路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 202010213103.1 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111422740A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 于志强;林伟;陈晨;段骏华;朱丽 | 申请（专利权）人： | 苏州西弗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/22;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 黄少波 |
| 地址： | 215009 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于防摇的桥式起重机路径规划方法和装置，主要包括上位机模块和起重机控制模块，所述上位机模块根据现场安全区域、危险区域等模拟构造二维地图模型，同时根据桥式起重机工作背景，迪杰斯特拉算法用于规划最优路径，在上位机人机交互界面上可根据输入控制指令设置始末点等功能，该上位机实时监测桥式起重机运行状态并在主界面显示，整个界面直观简洁，功能设计清晰；所述起重机控制模块用于接收上位机规划最优路径运行，并实时根据运行速度的变化而计算出补偿速度量，达到防摇的效果。实现防摇基础上的路径规划功能，使得工作效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 桥式起重机 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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